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XMA5000通用专家自整定pid调节器

pid调节器参数设定操作框图。

转速闭环的动态结构图，调节器XMA5320P，通常Ts>Tm.有了动态结构图很容易确定调节器参数，在联合机同步系统中，通常以稳定性为主，所以可按典系统设计。由于系统十分简单，具体设计步骤。值得指出的是，多种变频器本身都提供了电机电流、转速等模拟量输出端子，同时又提供了闭环控制时反馈量的输入端子，变频器内部具有PID参数设置功能（通过参数设置）。这样，实现的闭环控制就十分简单。例如，MMV、MDV类西门子变频器就具有这种功能。这时只要按操作手册中规定的方式连线，并按参数号设置电动机铭牌数据和PID调节器参数，即可获得稳定的闭环运行特性。

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为进一步提升学校科学研究水平，从硬件和软件上协同为创新发力。近日，福建农林大学循环水式采购真空泵等实验室常用仪器设备。据中标公告显示，本次采购的产品种类较多，包括循环水式真空泵、茶叶粉碎机、便携式PH酸度计、紫外分光光度计、分光光度计、电热恒温水浴锅、电热鼓风干燥箱、离心机、微量电子天平、普通电子天平、超声波清洗机、超纯水仪等。

尽管采购金额不是很大，但中标产品品牌逾20个，而其中以北分瑞利的原子吸收分光光度计的单价高，为20万元。除北分瑞利之外，岛津、赛多利斯、长城科工贸、沃特浦、美谱达、赛默飞、一恒等品牌产品纷纷在列。

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